一、非自動(dòng)控制系統(tǒng)
非自動(dòng)控制系統(tǒng)是一個(gè)開環(huán)系統(tǒng)（open-loop system)，其控制部分不受受控部分的影響，即受控部分不能反饋改變控制部分的活動(dòng)。例如在應(yīng)激反應(yīng)中，當(dāng)應(yīng)激性刺激特別強(qiáng)大時(shí)，可能由于下丘腦神經(jīng)元和垂體對(duì)血中糖皮質(zhì)激素的敏感性減退，亦即糖皮質(zhì)激素血中濃度升高時(shí)不能反饋抑制它們的活動(dòng)，使應(yīng)激性刺激能導(dǎo)致ACTH與糖皮質(zhì)激素的持續(xù)分泌；這時(shí)，腎上腺皮質(zhì)能不斷地根據(jù)應(yīng)激性刺激的強(qiáng)度作出相應(yīng)的反應(yīng)（參見第十一章)。在這種情況下，刺激決定著反應(yīng)，而反應(yīng)不能改變控制部分的活動(dòng)。這種控制系統(tǒng)無(wú)自動(dòng)控制的能力。非自動(dòng)控制系統(tǒng)的活動(dòng)在體內(nèi)不多見。醫(yī)學(xué)全在線www.med126.com
二、反饋控制系統(tǒng)
反饋控制系統(tǒng)是一個(gè)閉環(huán)系統(tǒng)（open-loop system)，其控制部分不斷接受受控部分的影響，即受控部分不斷有反饋信息返回輸給控制部分，改變著它的活動(dòng)。這種控制系統(tǒng)具有自動(dòng)控制的能力。
圖1-1是反饋控制系統(tǒng)的模式圖。圖中把該系統(tǒng)分成比較器、控制系統(tǒng)、受控系統(tǒng)三個(gè)環(huán)節(jié)；輸出變量的部分信息經(jīng)監(jiān)測(cè)裝置檢測(cè)后轉(zhuǎn)變?yōu)榉答佇畔ⅲ剌數(shù)奖容^器，由此構(gòu)成閉合回路。在不同的反饋控制系統(tǒng)中，傳遞信息的方式是多種多樣的，可以是電信號(hào)（神經(jīng)沖動(dòng))、化學(xué)信號(hào)或機(jī)械信號(hào)，但最重要的是這些信號(hào)的數(shù)量和強(qiáng)度的變化中所包含的準(zhǔn)確的和足夠的信息。參考信息即輸入信息（Si)，它和反饋信息（Sf)比較后，即得出偏差信息（Se)。三者的關(guān)系為：Se=Si+Sf如果是負(fù)反饋（negative feedback),則Sf為負(fù)值；如果是正反饋（positive feedback)，則Sf為正值。
圖1-1反饋控制系統(tǒng)模式圖
在負(fù)反饋情況時(shí)，反饋控制系統(tǒng)平時(shí)處于穩(wěn)定狀態(tài)。如出現(xiàn)一個(gè)干擾信息（Sd)作用于受控系統(tǒng)，則輸出變量發(fā)生改變，導(dǎo)致該反饋控制系統(tǒng)發(fā)生擾亂；這時(shí)反饋信息與參考信息發(fā)生偏差，偏差信息作用于控制系統(tǒng)使控制信息（Sc)發(fā)生改變，以對(duì)抗干擾信息的干擾作用，使輸出變量盡可能恢復(fù)到擾亂前的水平。例如，人體的體溫經(jīng)�？煞�(wěn)定在37°C左右，就是負(fù)反饋調(diào)控作用的結(jié)果。現(xiàn)在認(rèn)為下丘腦內(nèi)有決定體溫水平的調(diào)定點(diǎn)的神經(jīng)元，這些神經(jīng)元發(fā)出參考信息使體溫調(diào)節(jié)中樞發(fā)出控制信息來(lái)調(diào)節(jié)產(chǎn)熱和散熱過(guò)程，保持體溫維持在37°C左右。如果人體進(jìn)行劇烈運(yùn)動(dòng)，產(chǎn)熱突然增加（即發(fā)生干擾信息，使輸出變量增加)體溫隨著升高，則下丘腦內(nèi)的溫度敏感（監(jiān)測(cè)裝置)就發(fā)生反饋信息與參考信息進(jìn)行比較，由此產(chǎn)生偏差信息作用于體溫調(diào)節(jié)中樞，從而改變控制信息來(lái)調(diào)整產(chǎn)熱和散熱過(guò)程，使升高的體溫回降，恢復(fù)到場(chǎng)37°C左右。
在正反饋情況時(shí)，反饋控制系統(tǒng)則處于再生狀態(tài)。正反饋控制系統(tǒng)一般不需要干擾信息就可進(jìn)入再生狀態(tài)，但有時(shí)也可因出現(xiàn)干擾信息而觸發(fā)再生。例如，出現(xiàn)一個(gè)干擾信息作用于受控系統(tǒng)，則輸出變量發(fā)生改變，這時(shí)反饋信息為正值，導(dǎo)致偏差信息增大；增大的偏差信息作用于控制系統(tǒng)使控制信息增強(qiáng)，導(dǎo)致輸出變量的改變進(jìn)一步加大；由于輸出變量加大，又返回來(lái)加大反饋信息，如此反復(fù)使反饋控制系統(tǒng)活動(dòng)不斷再生。分娩過(guò)程是正反饋控制系統(tǒng)活動(dòng)的實(shí)例。當(dāng)臨近分娩時(shí)，某些干擾信息可誘發(fā)子宮收縮，子宮收縮導(dǎo)致胎兒頭部牽張子宮頸部；宮頸受到牽張可反射性導(dǎo)致催產(chǎn)素分泌增加，從而進(jìn)一步加強(qiáng)宮縮，轉(zhuǎn)而使宮頸進(jìn)一步受到牽張；如此反復(fù)再生，直至胎兒娩出為止。
