| 公開(kāi)(公告)號(hào) | CN101108483A |
| 公開(kāi)(公告)日 | 2008.01.23 |
| 申請(qǐng)(專利)號(hào) | CN200710136169.X |
| 申請(qǐng)日期 | 2007.07.19 |
| 專利名稱 | 工業(yè)機(jī)器人的臂構(gòu)造體 |
| 主分類號(hào) | B25J17/00(2006.01)I |
| 分類號(hào) | B25J17/00(2006.01)I;B25J18/00(2006.01)I |
| 分案原申請(qǐng)?zhí)? | |
| 優(yōu)先權(quán) | 2006.7.20 JP 2006-197952 |
| 申請(qǐng)(專利權(quán))人 | 發(fā)那科株式會(huì)社 |
| 發(fā)明(設(shè)計(jì))人 | 安村充弘;山城光;松井英生 |
| 地址 | 日本山梨縣 |
| 頒證日 | |
| 國(guó)際申請(qǐng) | |
| 進(jìn)入國(guó)家日期 | |
| 專利代理機(jī)構(gòu) | 北京銀龍知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 |
| 代理人 | 張敬強(qiáng) |
| 國(guó)省代碼 | 日本;JP |
| 主權(quán)項(xiàng) | 一種臂構(gòu)造體，用于工業(yè)機(jī)器人，該臂構(gòu)造體含有：可繞第一軸線以及與該第一軸線垂直的第二軸線旋轉(zhuǎn)的手腕單元(61)；以及支撐該手腕單元(61)使其可繞上述第一軸線旋轉(zhuǎn)的臂單元(10’)，其特征在于， 上述臂單元(10’)具備底部殼體(12)，在該底部殼體(12)上至少支撐有用于使上述手腕單元(61)繞上述第一軸線旋轉(zhuǎn)的第一電機(jī)(31)以及用于使上述手腕單元(61)繞上述第二軸線旋轉(zhuǎn)的第二電機(jī)(41)， 上述臂單元(10’)還具備蓋部殼體(11)，該蓋部殼體(11)在垂直于含有上述第一及第二電機(jī)(31、41)的輸出軸雙方的平面的方向上與上述底部殼體(12)配合。 |
| 摘要 | 本發(fā)明提供一種工業(yè)機(jī)器人的臂構(gòu)造體。工業(yè)機(jī)器人的臂構(gòu)造體(10)含有：可繞第一軸線(X)以及與第一軸線垂直的第二軸線(Y)旋轉(zhuǎn)的手腕單元(61)；以及可繞第一軸線旋轉(zhuǎn)地支撐手腕單元的臂單元(10’)。臂單元具備底部殼體(12)，在底部殼體上至少配置有用于使手腕單元繞第一軸線旋轉(zhuǎn)的第一電機(jī)(31)以及用于使手腕單元繞第二軸線旋轉(zhuǎn)的第二電機(jī)(32)。再有，臂單元具備蓋部殼體(11)，該蓋部殼體(11)在垂直于含有電機(jī)的輸出軸雙方的平面的方向上與底部殼體配合。由此，臂構(gòu)造體的殼體的輕型化及小型化成為可能。 |
| 國(guó)際公布 |
